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ミジンコ（微塵子、水蚤）は、水中でプランクトンとして生活する、微小な甲殻類である。以下の様なものがミジンコと呼ばれている。

1.鰓脚綱枝角目（ミジンコ目）のもの
2.貝形虫亜綱ミオドコーパ目のもの：カイミジンコ
3.カイアシ亜綱のもの：ケンミジンコ
4.枝角目（ミジンコ目）ミジンコ科の1種
この項では、4.について扱う。ミジンコ類全般についてはミジンコ目を参照のこと。なお、上記1.から3.の見分け方は以下の通り。

ミジンコ：丸っこい体・両腕を広げている・卵を担いでいる・バタフライで泳ぐ（左右の腕を同時に振っている）
ケンミジンコ：細長い体・長い触角・卵のうをぶら下げている・犬かきで泳ぐ（腹面に細かい脚）
カイミジンコ：二枚貝の外見・はい回れる脚・自由形で泳ぐ（両腕を交互に掻いてる）